2024-04-15 無人物流車自動駕駛應用

在自動駕駛的終極目標成熟落地前,無人配送車成為了自動駕駛技術中一個首先落地的途徑,根據國務院《“十四五”數字經濟發展規劃》有針對無人配送領域的重點發展作法規依據,因應現今物流需求的增加,無人駕駛的自動物流車成長飛速,實現了物流業最後一哩路的配送需求。

無人配送是指物品流通環節中沒有或是少量人工參與,用機器替代人工或者人機協作的配送方式,達到提高效率、減少成本的目的;其需求場景眾多,包括快遞、外賣、B2C零售、商超便利、生鮮宅配、餐館/KTV配送、C2C配送需求等。現階段已發展到L4級別的自動駕駛技術,指的是高度自動駕駛,在某些條件下,可以實現整個駕駛過程無需駕駛員任何操作。以即時更新的道路資訊資料來輔助,執行自動取還車、自動編隊巡航、自動避障等實際駕駛場景。優勢在於可以提高物流配送的精准度和安全性,並緩解人力。以利於提高配送效率和減少運輸成本。

無人物流車是採用多傳感器數據融合,控制自動駕駛技術、物流傳感技術、車輛導航及控制系統,架構示意如下:

無人物流車系統構成

1.自動駕駛系統:結合GPS在可控的範圍(園區/小區)內移動
2.硬體部分:由攝像頭,激光雷達,生波傳感器綜合運算的感知設備
3.軟件部分:算法模組,運算框架
4.雲端服務:軟體服務及數據更新 

現如今,無人快遞車、寄遞無人車、智慧物流車等無人配送車已在生活中隨處可見,便捷的電商購物方式催生了大量的快遞配送需求,在攝像頭要求部分,無人車在攝像頭的配置一台車大約需要10~12顆攝像頭,除了實現道路的無人駕駛應用,還有艙內監控及貨物提取的識別應用,尚亞做為SONY車規影像元件供應商,提供車規級別的CMOS sensor產品已在物流車產品上實現產品應用,如有相關方案需求,請洽尚亞業務

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