在自动驾驶的终极目标成熟落地前，无人配送车成为了自动驾驶技术中一个首先落地的途径，根据国务院《“十四五”数字经济发展规划》有针对无人配送领域的重点发展作法规依据，因应现今物流需求的增加，无人驾驶的自动物流车成长飞速，实现了物流业最后一哩路的配送需求。 

无人配送是指物品流通环节中没有或是少量人工参与，用机器替代人工或者人机协作的配送方式，达到提高效率、减少成本的目的；其需求场景众多，包括快递、外卖、B2C零售、商超便利、生鲜宅配、餐馆/KTV配送、C2C配送需求等。现阶段已发展到L4级别的自动驾驶技术，指的是高度自动驾驶，在某些条件下，可以实现整个驾驶过程无需驾驶员任何操作。以实时更新的道路信息数据来辅助，执行自动取还车、自动编队巡航、自动避障等实际驾驶场景。优势在于可以提高物流配送的精准度和安全性，并缓解人力。以利于提高配送效率和减少运输成本。 

无人物流车是采用多传感器数据融合，控制自动驾驶技术、物流传感技术、车辆导航及控制系统，架构示意如下：

无人物流车系统构成

1.自动驾驶系统:结合GPS在可控的范围(园区/小区)内移动
2.硬件部分:由摄像头，激光雷达，生波传感器综合运算的感知设备
3.软件部分:算法模块，运算框架
4.云端服务:软件服务及数据更新 

现如今，无人快递车、寄递无人车、智慧物流车等无人配送车已在生活中随处可见，便捷的电商购物方式催生了大量的快递配送需求，在摄像头要求部分，无人车在摄像头的配置一台车大约需要10~12颗摄像头，除了实现道路的无人驾驶应用，还有舱内监控及货物提取的识别应用，尚亚做为SONY车规影像组件供货商，提供车规级别的CMOS sensor产品已在物流车产品上实现产品应用，如有相关方案需求，请洽尚亚业务