近年來自主移動機器人(AMR)在物料搬運、倉儲管理、產品檢測、文件遞送、清潔服務等應用越來越多。以往使用由2D LiDAR和深度相機的組成常見問題是外部環境感測系統，在複雜環境中識別精度的下降，例如:測距精度和盲點較多。

Sony新開發的Robotics Package軟體搭配Sony製造的dToF傳感器，在AMR系統可實現比以前更寬、更準確的距離測量。能自主感知環境、進行導航和避開障礙物，透過視覺辨識和演算法實現智慧決策，以提高生產效率、降低人力成本、確保作業安全並提升服務品質。 

dToF感測器的AMR系統包括:
- Advantech 的 EBC-RC04 邊緣電腦，用於 AMR 控制

- Sony Robotics Package for AMR 自動駕駛支援軟體
- Sunny OIT廣角相機包含個 三個dToF 感測器及一個 RGB 感測器和一個 IMU(慣性測量單元)

高精度避障系統將安裝在武藏精密株式會社銷售的新型 AMR(SmooV)