焊接機器人導入自動焊錫製程說明

焊接機器人是一種工業機器人，主要從事焊接工作。 屬於自動裝配機，代表人員進行自動焊接作業。

自20世紀70年代以來，焊接機器人首次出現，當時汽車裝配、焊接和塗裝機器人被確立為工業機器人類別。但當時精度仍然不夠。 即使焊接機器人出現，焊接基本上也是一種工藝，也是熟練工人的工作。

然而，隨著技術的進步，焊接機器人的技術精度也得到了提高。 此外，自 2000 年代以來，由於向無鉛焊料的過渡，焊接難度增加，電路板設計愈來愈複雜、人員短缺和技術繼承困難，焊接機器人開始廣泛使用。

人與機器人之間的主要區別是熟練掌握技術所需的時間。 熟練的焊接工人適合焊接精細區域，因為他們可以通過感覺進行微調。 然而，要達到該技術水準，需要若干年培訓。

當前機器人在初始設置後將立即運行，從導入之日起，焊接速度就是比人快。

自動焊接設備和焊接機器人的區別

自動焊接方法分為兩大類：「自動焊接設備」，可高效焊接在一起，以及「焊接機器人」，可精確、精細地焊接。 由於每個作業的長處和短處不同，因此在生產現場，我們根據生產線進行區分。

自動焊接設備
自動焊接設備是大規模生產相同產品的好方法。 有兩種方法可以將預熔化的焊料焊接到焊接部分，“迴流方法”將焊料塗在焊接部分，安裝部件，然後熔化並焊接熱焊料。
兩者都用於高效焊接電子元件並焊接到電路板上的情況。 但是，流動方法不適合精細焊接，例如小零件密集的部分，迴流方法不能用於焊接易受熱的部件。

焊接機器人
焊接機器人的效率不如自動焊接設備，但適用於生產各種品種。
焊接機器人擅長局部焊接、熱敏感部件的焊接和精細、精確的焊接，優勢在於能夠準確重複這些焊接。

焊接機器人的優勢

焊接機器人的三大優勢是「重複執行相同焊接操作的可重複性」、「品質穩定（定量）」和「數據可視化」。

尚茂智能代理的日本 Japan Unix 焊接機器人，尖端位置校正機構可校正焊接位置，校正精度為 ±0.05mm，以確保高可重複性。 此外，我們還為多達 255 個專案（如焊料進給量、速度和上升/下降方法）設定了最佳條件，以實現質量穩定性。

此外，通過存儲各種日誌數據，確保了在生產過程中保留數據的可追溯性。 您可以監控焊接溫度、設置計數器、保存和查看錯誤歷史記錄以及管理 QR 碼。

因此，與人執行相同任務的情況相比，引入焊接機器人的優點在於，它能夠快速、準確地焊接。

當前焊接機器人

當今的焊接機器人有多種類型，具體取決於其應用、加熱方法和結構，因此您可以根據自己的需要選擇最佳焊接機器人。

應用
· 點焊 · 拉焊

加熱系統
/ 鋸加熱系統 (加熱器類型， 感應加熱類型）      / 雷射加熱方法

結構
、 垂直多關節類型      、 圓柱座標(SCALA)類型
、 直交桌面類型          、 直交模組類型

導入焊接機器人重點

目前，製造業面臨著一系列挑戰，包括工作力短缺、技術繼承延遲，及可持續發展目標的轉變。 焊接機器人需要能夠解決這些問題的機器人。 在考慮未來的焊接機器人時，以下四個觀點似乎尤為重要：

應對工作力短缺

焊接機器人的引入有助於解決工作力短缺問題，但需要對焊接機器人本身進行維護。
目前，清潔和更換因助焊劑造成的污垢和生產磨損需要人工手。 將來，您將需要可重複的功能和技術來自動執行維護。

進一步可視化焊接過程

為了優化和提高生產效率，並實現更少的人工製造，數字化轉型對於收集各種數據並“可視化”製造現場至關重要。 在考慮 數字化轉型 時，焊接機器人需要的是能夠將熟練工人的技術分解為機器人可重複的焊接過程並量化的功能。
今後，需要提高品質和生產速度的能力，這些速度一直由熟練的現場和維護經理提供支援，並使任何人都可以預防和預測問題。

支援多品種、小批量和變種

今後，世界產品將根據客戶的需求進行個人化優化，生產線將更加多品種、更小。
因此，在焊接機器人中，需要能夠更靈活地支持生產線配置，需要簡化多品種支援和切換，實現自動化。

實現二氧化碳減排目標的方法

現在，對環境和可持續發展目標的考慮已成為整個製造業的常識。 各國政府和主要製造商已經開始制定減少二氧化碳排放的目標，並在工廠單位採取減少二氧化碳排放的行動，以實現這些目標。
在這些運動中，通過向局部增加所需的熱容量，對不使用額外電力的焊接機器人的需求將進一步增加。

焊接機器人的演變將繼續下去

焊接機器人誕生於20世紀下半，隨著不斷的開發和改進，它發生了巨大的變化。
然而，焊接機器人仍然不能代表人類工人完成所有的焊接。
這是因為焊接機器人沒有人類的眼睛、鼻子、耳朵和手的感覺，也沒有大腦。
感測性能顯著提高，但要達到熟練工人的境界，還有很長的路要走。
機器人的基本改進、焊接能力的改進和軟體的演變預計將繼續。